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故障，请勿为配线加工或延长配线。※从控制器卸除电池后，会启动警报声（24：ABS.DATAERROR）。本产品出货时，是在卸除电池的状态下出货，因此刚开始开启电源时，必定会出现警报声，但并非异常。（有时候也会发生23：ABS.BAT.LVOLTAGE）※第一次使用控制器时，或关闭控制器电源超过数据保存时间，必须进行充电。充电是在将电源供应给控制器时而自动执行充电，故请参阅次表，直接供应电源即可。此外，由于操作机器人并不会影响到充电时间，因此在充电时也可执行教导、程序编辑、运转机器人等的动作。完成充电的时间数据保存时间KR4-M4251-000（3.6V/2000mAh）48h※1 340hKR4-M4251-100（3.6V/700mAh）15h※2 120h※（1）周围温度为20℃时。※（2）记忆电池为满电状态，并已关闭电源时。
